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框架实现多线程切换；
构件封装了完整的事务函数；
状态模式是基于状态图的编程方式。
一、 文件目录说明：
1、 FrameWork ：存放所有的多线程框架文件。
2、 Includes： 头文件
3、 Src: 用户源文件，main.c
4、 OBJ: 工程文件
5、 COMMON: ARM芯片初始化文件
6、 其它目录是软件构件：
TMR_FW：计时器构件
CLK_FW：实时时钟构件
COMM_FW：串口驱动构件
DISP_FW：显示驱动构件
KEY_FW：按健驱动构件
二、 多线程框架文件说明：
1、 FrameWork.c : 调度函数和线程初始化
2、 FrameWork.h：头文件
3、 EventQueue.c：事件队列
4、 EventQueue.h：头文件
5、 FSM.c：事件分发(有限状态机)
6、 FSM.h： 头文件
7、 EventDefer.c：事件延迟（可选是否编译）
8、 EventDefer.h：头文件
9、 FW_CFG.h：框架配置文件
三、 调度原理：
1、 用一个字节变量的每一位代表一个任务是否就绪，1为就绪，0为休眠。
2、 这个字节从高位到低位代表的任务，优先级也从高到低。
3、 通过查表从就绪的任务中找出最高优先级的任务并执行，同时清就绪标志。
就绪表ActObjReadySet
|
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
位：7 6 5 4 3 2 1 0
任务号：8 7 6 5 4 3 2 1
上表表示有两任务：任务8和任务6 就绪。
因为8位优先级高，我们来查表：
PRIORITY_TABLE[]= {0, 1, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4};
ready = ActObjReadySet;// 10100000
if (ready != 0) {
if ((ready & 0xF0) != 0U) {
prionum = PRIORITY_TABLE[ready >> 4] + 4;
}else{
prionum = PRIORITY_TABLE[ready];
}
}
查表结果为4 ，4+4= 8
计算结果为8,所以优先级为8的任务先执行，并清就绪位，完成后再次计算结果为6，优先级为6的任务再执行。
四、 线程间通信：
1、事件队列
线程间通信通过事件队列来完成，
void EvtPostQue(INT8U prio,Event sig,Param par)
void EvtPostQueISR(INT8U prio,Event sig,Param par)
上面两个函数用于事件发送，一个是在线程中，一个是在中断中发送。有三个参数：优先级、事件信号、传递参数（可选）。
事件发送后，放在队列中，同时让对应的线程就绪。
从队列中取出事件信号由调度函数（ActObjScheduler（））来完成，用户不用干预，只需发送事件信号就可以了。
2、事件延迟（可选编译项）：
BOOLEAN EvtDefer(INT8U prio,Event sig,Param par)：向延迟队列发送一个事件信号。（延迟一个事件）
void EvtRecall(INT8U prio)：如果延迟队列中有事件，则取出放到事件队列中去处理。（唤醒一个事）
五、在应用中使用框架：
1、在工程文件中加入框架源文件，并修改FW_CFG.h，做配置。
2、main.c中相关函数的调用：
int main (void)
{
InitialMCU();
ActObjInit();
… …
InitialObj();
while(1){
ActObjScheduler();//调度
}
}
void InitialObj(void) { //初始化所用线程
Fsm *a;
ActObjInitTran(1,(State)&COMM1RxTx);//初始化线程1。
ActObjInitTran(2,(State)&COMM2RxTx); //初始化线程2。
ActObjInitTran(3,(State)&COMM3RxTx); //初始化线程3。
ActObjInitTran(4,(State)&COMM4RxTx); //初始化线程4。
… …
}
void COMM1RxTx(Fsm *me)
{
switch (SIG(me)) {
case COMRX_SIG:
… …
}
… …
KEIL UVISION3 工程参考
附录：函数说明
FrameWork.c
1、void ActObjInit(void)
初始化线程和事件队列。
2、void ActObjScheduler(void)，调度
找出就绪线程中的最高优先级的线程。
EventQueue.c
3、void EvtPostQue(INT8U prio,Event sig)
向队列发送事件信号，如果当前q->EvtQNRead == 0,
则(((Fsm *)(me_))->Sig_) = sig，否则放在队列中
4、void EvtPostQueISR(INT8U prio,Event sig)
同上个函数，在中断中调用。
FSM.C
5、void Fsm_dispatch(Fsm *me) 事件分发函数
在ActObjScheduler()中调用，参数是一个指向当前线程的指针。
FSM.H
1、 TRAN(target_) 宏替换
状态转换, target_ 是指向当前状态处理器函数的指针。
例如：TRAN(&Obj1State1);
状态转换就是把 *me->State__ 的值换一个函数指针。
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